刚性万向连轴器是由刚度传力件组成，各联接件中间不可以相对速度，因而不具有赔偿两中心线相对性偏位的工作能力，只适用被联接两轴在安裝时要严苛对中，工作中时不造成两轴相对性偏位的场所，刚性联轴器无弹性元件，不具有避震和缓存作用，通常只适合于荷载稳定并无冲击性震动的负荷标准。
刚性联轴器分成凸缘联轴器 轴向联轴器 平行面联轴器 卡住联轴器 套筒联轴器。刚性万向联轴器通常构造简单，生产制造低成本，采用刚性联轴器时要尽可能减少被联接两轴中心线对中的偏差，以便降低荷载对联轴器的影响，应尽可能减少联轴器和支撑板中间的间距。