齿式联轴器用于联接主轴与减速器的低速轴，这种起重配件联轴器能传递的扭矩最大，而且能补偿两轴线间的微小误差，但不能缓和冲击。
CL型齿式联轴器的链接方式属于可移式刚性联轴器的分类，齿式联轴器是由两个带有内齿的外壳和两个带有外齿的外齿套筒所组成，套筒和轴用键联接，两个外壳用螺栓联成一体，CL齿式联轴器的外壳和套筒之间设有密封圈。内齿轮齿数和外齿轮齿数相等，所以互相咬合。通常采用压力角为20°的渐开线齿廓。工作时靠啮合的轮齿传递扭矩。由于内齿轮和外齿轮之间留有较大的间隙，所以能补偿两轴的不同心和偏斜，为了减少轮齿的磨损和相对位移的摩擦阻力，在内齿和外齿互相接触摩擦的地方注入润滑油。泊头市友盛联轴器有限公司的研究人员总结发现CL型齿式联轴器的角位移允许在30′。齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、传递扭矩大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类重型机械的轴系传动。
大车运行机构中，当电动机通电时产生电磁转矩，通过制动轮联轴器、传动轴、齿轮联轴器将转矩传入减速器内，经齿轮传动减速后传递给低速轴齿轮联轴器并带动车轮组中的车轮转动，在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下，使大车主动轮眼大车轨道顶面滚动，进而带动整台起重机运行。